生活在都市，想讓寶貝也有親近大自然的機會?想找適合長輩野外健行的路線?位在桃園市區的虎頭山全齡友善步道，斜坡棧道寬敞平緩，連輪椅、嬰兒車也可輕鬆推行，讓爬山這檔事，年齡不是問題，腳程不是距離，一家大小齊郊遊，輕鬆而自在！
虎頭山全齡友善步道全長共1.5公里，始於奧爾森林學堂，沿著環山道路(三聖路)至桃信亭，沿途串接原有的核心廣場、野餐區、香菇亭、扶輪亭、景德祠等休憩區，並增設毛毛蟲花廊隧道，球體鐵網造型是步道亮點之一，步行其中，欣賞搖曳樹影也感悠閒。還有松鼠窩平台、鳥巢樹屋，運氣好的話能近距離與隨時出沒的山中動物、飛鳥驚喜邂逅。各有主題的雨滴之泉、三疊生態水池(由上而下分別是「烏龜日光浴｣、「打造蛙蛙之家｣、「空中飛龍(蜻蜓)｣)，讓你探索這些生態小淘氣的家。
2018年8月虎頭山全齡友善步道二期路線完工，總長度拓增至2.5公里。步道路線從北區老人文康活動中心停車場一路連接至忠烈祠，全程同樣採無階梯設計。步道另可沿虎嶺迎風步道，銜接有著桃園夜景勝地美稱的虎頭山環保公園。
有別於傳統的水泥步道，虎頭山全齡友善步道採高架式木棧工法，不只讓動物、植物的自然棲地不受人為破壞，並減少土質破壞，環境教育帶頭做！山林健行的樂趣除了能一邊運動一邊享受森林浴，還可以加碼來趟生物體驗；欣賞蝴蝶翩翩飛舞在落羽松、山月桃、楓香、南天竺自然綠意間，深入探索虎頭山豐富的自然與人文內涵。步道路線串接園內其他系統步道，可順遊孔廟、經國梅園、忠烈祠等景點。